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廣東省工程技術(shù)研究中心
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MSK-AGV-5KG 復合機器人

應(yīng)用范圍:MSK-AGV-5KG是一款激光導航式復合機器人,由AGV底盤、越疆協(xié)作機械手臂組合而成,適用于自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市等諸多場景,為場景內(nèi)的物料搬運、上下料以及分揀提供自動化、柔性化支持,極大提升轉(zhuǎn)運效率。

產(chǎn)品型號:MSK-AGV-5KG

設(shè)備尺寸:800mm(L)*600mm(W)*700mm(H)

重量:約200kg

上架時間:2024-08-12

版本號:V1.0

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       MSK-AGV-5KG是一款激光導航式復合機器人,由AGV底盤、越疆協(xié)作機械手臂組合而成,適用于自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市等諸多場景,為場景內(nèi)的物料搬運、上下料以及分揀提供自動化、柔性化支持,極大提升轉(zhuǎn)運效率。
  功能特點
  • 智能化、柔性化,復合機器人集自動搬運與分揀功能于一體,高效代替人工,實現(xiàn)高度智能化作業(yè);
  • 智能管控管理系統(tǒng),可以實現(xiàn)網(wǎng)內(nèi)鏈接所有AGV的任務(wù)管理、下發(fā)以及交通管制;可隨時增加或減少AGV數(shù)量,支持同一場景內(nèi)多種類型AGV共同工作;
  • 手動和自動兩種控制方式,設(shè)計各種報警及保護功能。
  技術(shù)參數(shù)
電 源 單相AC220V±10%,頻率50Hz,功率1KW
使用環(huán)境 建議環(huán)境溫度25±15℃,相對濕度30%-75%,無強電磁場干擾和腐蝕性氣體侵蝕
協(xié)作機械臂 型號:CR5A
軸數(shù):6
工作半徑:900mm
有效負載:5kg
重復定位精度:±0.03mm
工具端最大速度:2m/s
重量:25kg
AGV小車 型號:MSK-AGV-5KG
導航方式:激光導航
驅(qū)動方式:差速驅(qū)動
控制方式:手動/自動
行駛速度:空載1.2m/s,滿載1.0m/s
驅(qū)動電壓:DC48V
電池容量:鋰電池 40AH
電池壽命:循環(huán)1500次,容量≥80%
續(xù)航時間:≥8h
充電方式:離線充電/自動充電(選配)
防碰方式:車身前后安裝避障雷達以及防撞條
設(shè)備尺寸:800mm(L)*600mm(W)*700mm(H)
重量:約200kg
暫無內(nèi)容
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